概述

卓力工礦礦用皮帶機(jī)沿線巡檢裝置主要包括礦用隔爆兼本安型皮帶機(jī)沿線巡檢裝置巡檢儀（簡稱巡檢儀）、傳動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和通訊系統(tǒng)，它是一個集機(jī)械、電子、計算機(jī)、移動通訊、機(jī)器人和礦用防爆等技術(shù)于一體的多學(xué)科相互交叉、融合的系統(tǒng)。巡檢儀在柔性傳動系統(tǒng)的作用下，能夠?qū)崿F(xiàn)從皮帶運輸機(jī)機(jī)頭到機(jī)尾的全線范圍內(nèi)的移動巡檢，解決了由于地壓變形造成行走失效的關(guān)鍵性難題，巡檢距離可達(dá)2000米以上，能夠連續(xù)采集、存儲、傳輸現(xiàn)場的圖像、聲音、溫度、煙霧等數(shù)據(jù)，通過對數(shù)據(jù)的分析，判斷是否存在設(shè)備故障以及故障位置，適用于對平運皮帶機(jī)、上運皮帶機(jī)和下運皮帶機(jī)的自動巡檢，具有終點自動換向、限位停止、定點校正等功能，設(shè)備體積小、結(jié)構(gòu)緊湊，運行平穩(wěn)，不影響巷道內(nèi)的正常行人和對皮帶機(jī)的檢修工作。

系統(tǒng)特點 

• 卓越的空間和環(huán)境適應(yīng)性：皮帶機(jī)運輸巷道非常狹窄，巷道壁上和頂上敷設(shè)和安裝了許多電纜和設(shè)備，空間非常有限，并且由于巨大的地壓導(dǎo)致巷道變形非常嚴(yán)重，本產(chǎn)品采用的結(jié)構(gòu)緊湊的柔性傳動系統(tǒng)能夠適應(yīng)狹窄的安裝空間和由于地壓造成的巷道變形，保證巡檢儀的平穩(wěn)移動，實現(xiàn)從皮帶運輸機(jī)機(jī)頭到機(jī)尾的全線范圍內(nèi)長距離的移動巡檢，不影響巷道內(nèi)的正常行人和對皮帶機(jī)的檢修工作。
• 采用先進(jìn)的長距離巷道內(nèi)移動通訊技術(shù)，既具有一定的帶寬保證圖像、數(shù)據(jù)等的實時傳輸，又符合防爆要求。
• 解決了防爆環(huán)境下移動設(shè)備的能源供應(yīng)及快速能源補(bǔ)充的技術(shù)難題，閉鎖設(shè)計完備，有效防止不安全的違規(guī)操作，實現(xiàn)了系統(tǒng)能源的安全、快捷供給。
• 解決了關(guān)聯(lián)于巷道位置信息的圖像和聲音的采集、傳輸與存儲，尤其是在移動過程中采集圖像和聲音，并且是在高溫、高濕、低照度、含有大量粉塵的極端惡劣環(huán)境下，保證了圖像和聲音的有效性。
• 產(chǎn)品的可靠性極高，安裝、操作、使用方便，免維護(hù)，不會增加用戶的人力配置，相反會節(jié)約出皮帶巡檢工。
• 系統(tǒng)的控制和顯示集中于一體，多種運行方式，操控簡單，保護(hù)完備，控制系統(tǒng)選用PLC和大屏幕工控機(jī)，界面顯示內(nèi)容豐富、形象逼真，實時顯示皮帶機(jī)圖像、巷道內(nèi)圖像、巡檢儀運行速度與位置、溫度、電流、電量等數(shù)據(jù)。
• 系統(tǒng)整機(jī)功耗低，傳動效率高，符合節(jié)能減排的要求。

系統(tǒng)配置圖